首先，主板和科创板首次公开发行股票（IPO）的条件和程序确实存在一定差异。以下是详细的解答：

1. **主板与科创板首次公开发行条件差异**：
- **主板**：主要面向成熟稳定的企业，对盈利能力、资产规模、经营年限等有较高要求。
- **科创板**：侧重于支持科技创新企业，对盈利能力的要求相对放宽，更注重企业的科技创新能力、研发投入等。

2. **主板首次公开发行股票的程序**：
实际上，主板首次公开发行股票的程序是存在的，但往往没有被单独详细描述，原因可能有以下几点：
- **普及性**：主板IPO的程序较为成熟，市场认知度高，因此相关资料较为常见，容易获取。
- **流程一致性**：主板与科创板的IPO流程在大部分环节上是相似的，包括但不限于：改制辅导、申报审核、发行定价、上市交易等。
- **简化描述**：在一些资料中，可能会将主板和科创板的IPO流程合并描述，以避免重复和增加复杂性。

3. **为何没有单独描述主板程序**：
- 在很多情况下，主板IPO的程序被视为一种“标准”流程，而科创板作为近年来的新生事物，其独特性（如注册制）使得人们更关注其特定的发行程序。
- 对于投资者和拟上市企业而言，了解主板IPO的流程通常已经包含在基础的市场知识体系中。

4. **主板与科创板程序关系**：
- 尽管两者存在一定差异，但主板与科创板的IPO程序在总体上是一致的。只是在某些环节，如审核机制、信息披露等方面，科创板有其特殊的要求和规定。

总结：

主板首次公开发行股票的程序之所以没有被单独描述，主要是因为其流程相对成熟、普及，并且在大部分环节上与科创板保持一致。因此，了解主板IPO程序，通常可以参考通用的股票市场发行流程，并结合主板特定的条件要求进行理解。

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