清偿是指债务人按照约定的方式，完全履行债务，使债权人的权利得到实现的行为。在法律上，清偿是债务人履行债务的一种方式，通过清偿，债务人可以消除与债权人之间的债务关系。

以下是清偿的几个要点：

1. 清偿的主体：清偿行为涉及两个主体，即债务人和债权人。债务人是指欠债的一方，需要履行债务；债权人是指拥有债权的一方，有权要求债务人履行债务。

2. 清偿的方式：清偿可以采取现金、转账、实物、抵债等多种方式。具体方式由债务人和债权人协商确定。

3. 清偿的期限：债务人应在约定的期限内履行债务。如果未约定期限，债权人可以随时要求债务人履行债务。

4. 清偿的效力：一旦债务人完成清偿，债务关系即告消灭，债权人的权利得到实现。债务人不再承担该债务的履行责任。

5. 清偿的后果：清偿完成后，债务人不再承担该债务的履行责任。如果债务人有担保人，担保人也不再承担担保责任。

6. 未能清偿的后果：如果债务人未能按照约定履行债务，债权人有权依法采取诉讼、仲裁等途径维护自己的权益。债务人可能面临逾期利息、违约金等法律责任。

总之，清偿是债务人履行债务的过程，通过清偿，债务人和债权人之间的债务关系得以消除。了解清偿的相关知识，有助于我们在经济活动中更好地维护自己的权益。希望以上解答能够帮助您完全理解清偿的概念。如有其他问题，请随时提问。