大同乡村全科执业助理医师是指在乡村全科医生的指导下，从事基本医疗服务工作的医师助理。他们需要取得相关执业资格证书，并接受过一定的培训和考核，可以开展一些基本的医疗服务工作，但需要在乡村全科医生的指导下开展工作。

乡村医师则是指在乡村地区从事基本医疗服务工作的医师。他们需要取得相关执业资格证书，并接受过一定的培训和考核，可以独立开展一些基本的医疗服务工作，包括常见病、多发病的诊断、治疗和预防保健等工作。

因此，大同乡村全科执业助理医师和乡村医师的主要区别在于工作范围和独立开展医疗服务的能力。