成立一家投资基金管理公司需要遵循以下步骤：

1. 了解相关法律法规：
在中国，成立投资基金管理公司需遵守《公司法》、《证券法》、《基金法》等相关法律法规。请确保在开始前充分了解并遵守这些法律法规。

2. 确定公司类型及组织结构：
投资基金管理公司可以采用有限责任公司、股份有限公司等组织形式。在选择组织结构时，需考虑公司规模、业务范围及股东权益等因素。

3. 准备公司设立文件：
包括公司章程、股东会决议、董事会决议等。此外，还需准备法定代表人、股东、董事、监事等相关人员的身份证明文件。

4. 注册资本及实缴资本：
根据相关法律法规，投资基金管理公司的注册资本应不低于3000万元人民币。实缴资本不低于注册资本的20%。

5. 办理工商注册手续：
携带上述文件，前往当地工商行政管理部门办理公司注册手续。领取营业执照后，还需办理组织机构代码证、税务登记证等。

6. 申请基金管理业务资格：
向中国证监会提交申请，包括公司基本情况、业务发展规划、内部控制制度等材料。经审查合格后，取得基金管理业务资格。

7. 雇佣专业团队：
投资基金管理公司需要具备专业的投资管理团队，包括基金经理、研究员、风险控制人员等。

8. 制定投资策略及管理制度：
根据公司业务定位，制定相应的投资策略、风险管理制度、合规制度等。

9. 办理银行开户及托管：
与银行签订托管协议，开设公司银行账户，确保基金资产的安全。

10. 开展业务：
在取得基金管理业务资格后，可以开始募集基金、进行投资管理等业务。

注意事项：

1. 严格遵守法律法规，确保公司合法合规经营；
2. 重视风险控制，建立健全风险管理制度；
3. 注重人才队伍建设，提高公司核心竞争力；
4. 加强与投资者的沟通，提高公司透明度。

希望以上内容能够帮助你顺利成立一家投资基金管理公司。祝你在投资管理领域取得成功！