成立税务师事务所需要满足以下条件：

1. 发起人条件：
- 需要至少3名符合相关规定的发起人；
- 发起人需取得《中华人民共和国注册税务师执业注册证书》；
- 具有至少3年以上在税务师事务所从事税务代理业务的经验和良好的职业道德记录；
- 发起人应为事务所的出资人，且不在其他单位从事获取工资等劳动报酬的工作；
- 发起人年龄应在65周岁以下；
- 需要满足审批机关规定的其他条件。

2. 从业人员条件：
- 事务所至少需要10名专职从业人员；
- 其中至少5名以上取得《中华人民共和国注册税务师执业注册证书》。

3. 注册资本：
- 注册资本应不低于30万元。

4. 场所和设施：
- 需要有固定的办公场所和必要的办公设施。

5. 其他条件：
- 需要满足审批机关规定的其他相关条件。

此外，税务师事务所实行所长负责制，所长必须具备《中华人民共和国注册税务师执业注册证书》，并作为事务所的法定代表人。

希望以上解答对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。我会竭诚为您解答。