在选择沪深300指数基金和中证500指数基金时，首先要了解两者的区别和特点。

1. 沪深300指数：该指数涵盖了沪深两市市值最大、流动性最好的300只股票，代表了我国A股市场的整体表现。沪深300指数基金主要投资于这300只股票，具有以下特点：

- 市值较大，流动性好；
- 企业质地相对较好，盈利稳定；
- 长期收益相对稳健。

2. 中证500指数：该指数涵盖了沪深两市市值排名在第301至第800位的500只股票，代表了我国A股市场中盘股的表现。中证500指数基金主要投资于这500只股票，具有以下特点：

- 市值适中，成长性较好；
- 企业质地参差不齐，波动性较大；
- 长期收益潜力较大，但风险相对较高。

针对长期投资，以下是两家公司的选择建议：

1. 如果您追求稳健投资，关注长期收益，建议选择沪深300指数基金。这类基金投资于市值较大、企业质地较好的股票，长期收益相对稳定。

2. 如果您愿意承担一定风险，追求较高收益，可以考虑中证500指数基金。这类基金投资于成长性较好的中盘股，长期收益潜力较大，但波动性也较高。

至于具体选择哪家公司的沪深300指数基金，可以参考以下因素：

1. 基金管理公司实力：选择规模较大、管理经验丰富的基金公司；
2. 基金费用：选择费率较低、成本更优的基金；
3. 基金业绩：关注基金的历史业绩，选择长期表现较好的基金。

综上所述，长期投资建议选择沪深300指数基金，具体公司可根据以上因素进行选择。希望以上回答对您有所帮助。祝您投资顺利！