工程师和助理工程师之间的主要区别在于其职责和工作经验。工程师通常具有更高的学历和专业知识，负责设计和开发产品、系统或项目，并对其质量和可靠性负责。他们还需要管理和指导助理工程师和其他技术人员。

助理工程师则通常是初级职位，需要从事一些基本的工程任务，如数据收集、测试、分析和文档编写等。他们需要在工程师的指导下工作，并逐渐积累经验和技能，以便在未来晋升为工程师。

总之，工程师和助理工程师的主要区别在于其职责和工作经验，但两者都是重要的技术职位，为各种行业和领域的发展做出了贡献。