尊敬的提问者，您好！关于您提出的问题，根据我国现行的法律规定，建设用地使用权确实只能存在于国家所有的土地上，不包括集体土地。下面我将为您详细解释这一规定。

1. 法律规定概述

根据《中华人民共和国土地管理法》第四十三条的规定：“建设用地使用权，是指国家依法将国有土地使用权出让、划拨、租赁给单位和个人，用于建设及其相关活动的权利。”这表明，建设用地使用权是针对国有土地而言的。

2. 国家所有土地与集体土地的区别

国家所有土地：指我国领土范围内，不属于集体所有的土地。这类土地包括国有土地、国有农用地、未利用的国有土地等。

集体土地：指农村集体经济组织所有的土地。这类土地主要包括耕地、林地、草地、水域等。

3. 建设用地使用权在集体土地上的限制

由于建设用地使用权是指国家依法将国有土地使用权出让、划拨、租赁给单位和个人，因此，在集体土地上，是不能直接设立建设用地使用权的。如果需要在集体土地上开展建设活动，通常需要通过征收、征用等方式，将集体土地转变为国有土地，然后才能设立建设用地使用权。

4. 结论

根据以上分析，教材指出建设用地使用权只能存在于国家所有的土地上，不包括集体土地，这一说法是准确的。希望我的回答能够帮助您解决这个问题，如有其他疑问，请随时提问。

再次感谢您的提问，祝您生活愉快！