消防工程师申请免试，需要满足以下要求：

1. 免试条件一：根据《注册消防工程师资格考试实施办法》，在2011年12月31日前，评聘高级工程师技术职务的人员可以免试《消防安全技术实务》科目，只参加《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》两个科目的考试。需要注意的是，高级工程师所从事的专业应当是消防工程专业或消防工程相关专业。

2. 免试条件二：通过全国统一考试取得一级注册建筑师资格证书，或者勘察设计各专业注册工程师资格证书的人员，同样可以免试《消防安全技术实务》科目，只参加《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》两个科目的考试。

针对勘察设计各专业注册工程师资格，需要注意的是，实行分级管理的专业应取得相应专业一级资格证书。

3. 免试科目：符合免试条件的人员可以免试《消防安全技术实务》科目。

4. 考试合格：在连续的2个考试年度内参加上述科目考试并合格，可以取得一级注册消防工程师资格证书。

总结：消防工程师申请免试需要满足上述免试条件，具体包括在规定时间内评聘高级工程师技术职务或取得一级注册建筑师、勘察设计各专业注册工程师资格证书。满足条件的人员可以免试《消防安全技术实务》科目，参加剩余两个科目的考试。希望以上解答对您有所帮助，如有疑问请随时提问。祝您考试顺利！