有限责任公司股东可以在以下情况下退出公司：

1. 自愿退出：股东可以自愿退出公司，但必须按照公司章程和相关法律规定的程序进行。

2. 出售股权：股东可以出售自己持有的股权，以获取投资回报。

3. 转让股权：股东可以将自己持有的股权转让给其他人或公司。

4. 赎回股权：公司可以按照公司章程和相关法律规定的程序，赎回股东持有的股权。

5. 解散清算：公司解散清算时，股东可以根据公司章程和相关法律规定的程序退出公司。