普通程序的起诉形式是公诉。公诉是指检察机关依法向人民法院提起的刑事诉讼。在公诉过程中，检察机关作为公诉机关，代表国家行使诉讼权，起诉犯罪嫌疑人或被告人，要求法院依法判决。公诉起诉的案件，一般是指涉及较严重的刑事犯罪，如故意杀人、抢劫、贪污等。