诉讼程序包括以下程序：

1. 提起诉讼：起诉人向法院提出诉讼请求，法院受理后发出诉讼通知书。

2. 确认诉讼请求：法院对起诉人的诉讼请求进行审查，确认诉讼请求是否符合法定条件。

3. 确认被告：法院确认被告身份，并向被告送达诉讼通知书。

4. 答辩：被告在规定的期限内向法院提交答辩状，说明自己的观点和事实，可以提出反诉或反请求。

5. 举证：诉讼双方提供证据，法院对证据进行审查和鉴定。

6. 开庭审理：法院根据案件情况决定是否进行开庭审理，双方当事人在法庭上进行辩论和质证。

7. 判决：法院根据事实和法律规定作出判决，对胜诉方进行赔偿或者责令被告履行义务。

8. 上诉：当事人对一审判决不服，可以在规定期限内向上级法院提起上诉。

9. 执行：判决生效后，法院根据判决书对被告进行强制执行。