当然可以！根据我国的教育政策，成人大专毕业生在工作一定年限后，符合条件的可以报考研究生。以下是具体的条件和要求：

1. 学历要求：成人大专学历的毕业生可以报考研究生，但需要具备与报考专业相关的工作经验。

2. 工作年限：一般来说，成人大专生需工作5年以上（含5年）方可报考研究生。具体要求可能因地区和学校而异，建议查阅相关院校的招生简章。

3. 考试报名：符合条件的成人大专毕业生可以在每年的研究生报名期间，登录中国研究生招生信息网进行报名。

4. 考试内容：研究生入学考试分为初试和复试。初试科目通常包括政治理论、外语、业务课一和业务课二。复试则由各招生单位自行组织，主要测试考生的综合素质和专业能力。

5. 录取政策：成人大专生在报考研究生时，部分院校可能会对其实行加分政策或放宽录取条件。具体政策请关注相关院校的招生简章。

6. 咨询建议：在报考研究生前，建议与意向院校的招生办公室取得联系，了解具体的报考要求和流程，以便有针对性地准备。

总之，成人大专毕业生在工作5年后，符合条件的情况下是可以报考研究生的。希望你抓住机会，努力提升自己的学历和综合素质，为自己的未来发展打下坚实基础！祝你好运！