首先需要计算出楼板的荷载，假设楼板采用混凝土C25，楼板厚度为15cm，则楼板的自重为：

自重 = 0.15m × 25kN/m³ = 3.75kN/m²

再考虑楼板上的活载荷载，假设楼层用作办公室，活载为3kN/m²，则楼板的总荷载为：

总荷载 = 自重 + 活载 = 3.75kN/m² + 3kN/m² = 6.75kN/m²

根据跨度和开间，可以计算出楼板的设计荷载，假设采用简支梁，设计荷载为：

设计荷载 = 总荷载 × 跨度 / (开间 + 跨度) = 6.75kN/m² × 6m / (5m + 6m) = 3.23kN/m

根据设计荷载和跨度，可以计算出工字钢梁的截面尺寸，假设采用Q345钢材，工字钢的自重为71.5kg/m，根据弯矩计算公式可以得到：

Mmax = q × L² / 8 = 3.23kN/m × 6² / 8 = 14.47kN·m

I = Mmax / σb = 14.47kN·m / 172.5MPa = 0.0839m⁴

根据工字钢截面尺寸计算公式可以得到：

h = 2.44√(I / b) = 2.44√(0.0839m⁴ / 0.11m) = 0.497m

b = I / h² = 0.0839m⁴ / (0.497m)² = 0.11m

d = h - tf - tw / 2 = 0.497m - 0.017m - 0.01m = 0.47m

根据工字钢的型号表可以选择截面尺寸为200×110×6×9的工字钢，其截面面积为0.11m²，满足设计要求。