抢劫罪与绑架罪的主要区别是：抢劫罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人、经管人当场使用暴力、胁迫或者其他手段迫使其当场交出财物或者当场将其财物劫走；绑架罪的客观方面表现为行为人对财物的所有人（不排斥财物所有人）、经管人的亲属使用暴力、胁迫或麻醉手段，将其劫持，利用被绑架人的亲属或者其他有关人员对被绑架人安危的忧虑，迫使被绑架人的亲属或者其他人交出一定的财物，换取被绑架人的人身安全，因此财物不是当场取得，而是在以后的特定的时间、地点取得；不是由被绑架人直接交出财物，而是由被绑架人的亲属或者其他有关人交出。
抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力，胁迫或者其他方法，强行立即劫取公私财物的行为。侵犯的客体是复杂客体，即不仅侵犯了公私财产所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡。客观方面，行为人必须具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。犯罪主体为一般主体。绑架罪是指以勒索财物或者扣押人质为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。本罪侵犯的客体是复杂客体，因为行为人以暴力、胁迫等手段对他人实施绑架，直接危害被害人的生命健康。客观方面表现为用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。主观方面是由直接故意构成。犯罪主体为一般主体。
上述刑法规定的两罪在犯罪构成上均有交叉，既有相似之处，也有明显区别。两罪的犯罪主体均为一般主体，主观方面均表现为直接故意，这两种犯罪在犯罪手段、主观目的、侵犯的客体方面都相似。抢劫罪与绑架罪的区别，除了绑架他人作为人质的以外，其主要在于这两种犯罪的行为方式、索取财物的对象、索取财物的时间、索取财物的性质不同。抢却罪是当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即劫取被害人的财物，而不管财物多少，而绑架罪则是以暴力、胁迫或者其他方法绑架人质后，勒令被绑架的亲属或者有密切关系的人，在一定期限内以一定财物来赎人，否则将加害绑架人。由于绑架罪往往先以暴力劫持人质，再以要挟胁迫其亲属，使用双重强暴方法，侵犯被害人至少二人以上，持续犯罪时间长，勒令财物数额较大，有的还残害或者杀死被绑架人，因而绑架罪的社会危害性往往大于抢劫罪。
抢劫罪既遂与未遂的界限
关于抢劫罪既遂与未遂的区分标准，是法学界和司法实践中争论的一个重要问题，概括起来主要有三种观点：（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂；（3）认为本条对抢劫罪分两款作了规定，实际上是两个犯罪构成，因此，应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。
区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
分清概念，分清既遂未遂。