一级公路，为供汽车分向分车道行驶、并可根据需要控制出入的多车道公路。 分为四车道、六车道，各有流量标准。
意义是连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区、港口、机场。
在公路等级体系里的地位：在传统公路时代是一级公路最高，在高速公路时代它退居了地位（因为没有推倒旧式公路等级体系，否则太麻烦）。高速公路高于一级公路，类似高速铁路高于国铁Ⅰ级。
新名称高等级公路用以包括一级公路和高速公路。
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。
从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：
（1）只供汽车高速行驶；
（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；
（3）设有立体交叉口；
（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
二级公路是指设计速度在每小时60公里—80公里，双向行驶且无中央分隔带的双车道公路。二级公路与一级公路的最大区别就是，一级路有中央分隔带，分道行驶；二级路基本没有中央分隔带。
二级公路分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。汽车专用二级公路能适应按各种汽车(包括摩托车)折合成中型载重汽车4500——7000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的专供汽车行驶的公路。一般二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车2000——5000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的公路。这两种二级公路都是具有二条车道，其路基宽度，对于汽车专用二级公路一般分别为11米和9米；对于一般二级公路分别为12米和10米。