根据您提供的信息，您是2009年机械工程及其自动化专业毕业的。关于您是否能参加2019年的二级建造师考试，这要取决于以下二级建造师报名条件：

1. 学历要求：二级建造师考试通常要求考生具有大专及以上学历。
2. 工作经验：不同地区对工作经验的要求可能有所不同，但一般来说，需要有一定年限的工程管理或相关工作经验。

对于您的情况，以下是需要考虑的几点：

1. 学历条件：您是机械工程及其自动化专业毕业，如果学历是大专或以上，那么您满足了二级建造师考试的学历要求。

2. 工作经验：截至2019年，您已经毕业十年。如果这十年间您有从事与建造师相关的工作经验，那么在大多数地区，您应该满足工作经验的要求。

为了确保准确性，以下是具体步骤和建议：

1. 检查当地人事考试网或相关官方网站的具体报名条件和要求。
2. 如果您的学历满足条件，并且具备相关工作经验，您通常可以报名参加二级建造师考试。
3. 请注意，不同省份对二级建造师报名的具体条件可能有所不同，建议您查阅当地最新的相关政策。

总结：

如果您的学历是大专以上，并且有相关的工作经验，您很可能具备参加2019年二级建造师考试的资格。为了确保无误，请及时查阅并遵循当地人事考试部门的具体规定。

祝您考试顺利！如有其他疑问，请随时提问。