煤矿使用全站仪测量的方法如下：

1. 准备工作：确定测量区域，清理测量点，确保全站仪和测量工具的准确性。

2. 设置全站仪：在全站仪上设置测量参数，包括高度、角度和距离等参数。

3. 定位全站仪：将全站仪放置在测量点上，并使用三角架或其他支撑物固定。

4. 进行测量：使用全站仪进行测量，记录测量结果，并将其传输到计算机或数据处理设备中。

5. 分析数据：对测量数据进行分析和处理，生成图表或报告，以便于煤矿管理人员进行决策和规划。

6. 维护全站仪：定期检查和维护全站仪，确保其准确性和可靠性。

总之，全站仪测量是煤矿测量中一种精确、高效的方法，可以帮助煤矿管理人员更好地了解煤矿的地形、结构和资源情况，从而制定更科学、更有效的管理和开采方案。