货车属于商用客车的范畴，而不是乘用车。具体来说，货车主要是根据其设计和用途来进行分类的，它主要用于运输货物，而不同于乘用车主要用于载客。

1. 货车与乘用车的区别：
- 乘用车：主要设计用于载客，如轿车、SUV、MPV等，通常座位数不超过9个。
- 货车：设计用于运输货物，根据装载量的大小可以分为轻、中、重型货车。

2. 货车与中轻型商用客车的关系：
- 中轻型商用客车通常指的是那些设计用于商业运输，但装载能力不如重型货车的车型，如面包车、小型货车等。
- 货车，尤其是中型和重型货车，由于其运输能力和专业化设计，通常被归类于商用客车范畴内更专业的部分。

至于为什么货车需要征税，原因如下：
- 征税是政府对不同车辆使用者在道路使用、环境污染以及交通管理等方面进行调节的手段。
- 货车因其体积大、重量重、使用频率高，对道路的磨损和环境污染通常比乘用车要严重，因此需要承担相应的税费。
- 货车征税还可以促进公平，因为商用货车在使用道路等公共资源时产生的外部成本较高，征税有助于平衡这一成本。

综上所述，货车属于商用客车范畴，征税是因为其使用过程中对公共资源和环境的影响较大，通过征税可以达到调节资源使用和环境保护的目的。希望这些信息能帮助到您，如果有任何疑问，请随时提问。