当然可以，在两个公司之间存在真实的业务往来时，根据我国税务法律法规，是可以相互开票的。A公司向B公司提供服务或销售商品时，A公司可以给B公司开具发票，反之亦然。

以下是详细解释：

1. 真实业务往来：两个公司之间的开票必须基于真实的业务交易，即A公司向B公司提供了服务或销售了商品，或者B公司向A公司提供了服务或销售了商品。

2. 发票类型：根据业务性质的不同，可以选择开具增值税专用发票、增值税普通发票等不同类型的发票。

3. 税务规定：根据我国税法，公司之间的发票开具需要遵守以下规定：
- 发票内容必须真实、完整、准确，不得虚构交易。
- 开票方和收票方必须依法纳税，不得偷逃税款。
- 发票必须在业务发生后的合理期限内开具。

4. 注意事项：
- 开具发票时，应仔细核对对方公司的名称、纳税人识别号等信息，确保无误。
- 开票金额应与实际交易金额一致。
- 遵循税务机关的相关规定，及时办理发票领购、开具、保管等手续。

通过以上解释，相信您可以放心地处理公司间的开票问题。如有其他疑问，请随时提问，我会尽力为您解答。祝您工作顺利！