根据中国国家安全生产监管总局发布的《安全工程师注册管理办法》，安全工程师注册考试分为两个阶段：初试和复试。初试考试科目为《安全工程学》和《安全管理学》，考试形式为笔试。复试考试科目为《工程经济学》和《安全工程实务》，考试形式为面试。

考试时间安排如下：

1. 初试时间：每年的4月、10月举行，报名截止日期为考试前一个月的20日。

2. 复试时间：初试合格考生，每年的6月、12月举行，报名截止日期为考试前一个月的20日。

考试费用为初试200元，复试300元。

考试合格后，需要进行注册申请，提交相关材料并缴纳注册费用，注册成功后可获得安全工程师注册证书，有效期为6年。注册后需要每年进行继续教育和考核，否则注册资格将被取消。