助理注册安全工程师是可以升级为注册安全工程师的。根据我国相关法规和规定，具备以下条件的助理注册安全工程师可以申请成为注册安全工程师：

1. 工作经验：具备一定的从事安全生产相关工作的经验，通常要求在助理注册安全工程师岗位上工作满一定年限，例如3年或5年。

2. 职称：部分情况下，可能要求申请人具备相应的中级及以上专业技术职称。

3. 继续教育：完成规定的继续教育学时，以保证安全生产知识和技能的更新。

4. 考试：通过注册安全工程师的考试，证明具备相应的能力和水平。

5. 其他条件：根据当地政策及行业要求，可能还有其他条件，如职业道德、无不良记录等。

请注意，具体条件可能会因地区、行业等因素而有所不同，建议您查阅当地相关政策或咨询相关部门。

总结：助理注册安全工程师满足一定条件后，可以申请升级为注册安全工程师。申请条件主要包括工作经验、职称、继续教育、考试等，具体要求请参考当地政策和行业规定。

希望以上解答能够帮到您，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！