安全工程师是指在企业、事业单位、政府机关、社会团体等组织中，从事安全管理、安全技术、安全评价、安全培训、安全咨询等工作的专业人员。安全工程师职称分为初级、中级和高级三个级别，其中中高级职称是安全工程师职业发展的重要里程碑。

以下是注册安全工程师中高级职称的相关要求：

1.注册安全工程师中高级职称考试的考试科目为《安全工程》和《安全管理》。

2.申请人应具有初级安全工程师职称，并在安全工程领域从事工作满4年以上。

3.申请人应具有较高的安全工程理论水平和实践能力，具备较强的安全管理和安全技术应用能力。

4.申请人应具有一定的科研和学术研究能力，具有发表过安全工程领域的学术论文或获得过相关专利的经历。

5.申请人应具有良好的职业道德和职业操守，无违法违纪记录。

6.申请人应通过安全工程师中高级职称的考试，获得相应的职称资格证书。

总之，注册安全工程师中高级职称是安全工程师职业生涯中的重要里程碑，需要申请人具备较高的理论水平、实践能力和职业道德操守，通过考试获得相应的职称资格证书。