自动控制原理是控制科学的基础学科，它研究的是如何设计和分析控制系统，使其能够实现所要求的控制功能。下面是自动控制原理的理论总结：

一、控制系统的基本组成部分

1. 控制对象：控制系统要控制的物理系统或过程。

2. 传感器：将控制对象的状态转换为电信号，提供给控制器。

3. 控制器：接收传感器提供的信号，根据控制算法产生控制信号。

4. 执行器：将控制信号转换为物理控制量，对控制对象进行控制。

5. 反馈环节：将控制对象的状态信息反馈给控制器，用于调整控制器的输出，提高控制系统的稳定性和精度。

二、控制系统的基本性能指标

1. 稳定性：指控制系统在稳态下的性能，包括稳态误差、稳定时间、超调量等指标。

2. 精度：指控制系统输出与期望值之间的误差大小，包括静态误差和动态误差。

3. 响应速度：指控制系统对输入信号的响应速度，包括上升时间、峰值时间、调节时间等指标。

4. 鲁棒性：指控制系统对参数变化、干扰等外部因素的抗干扰能力。

三、控制系统的基本控制方法

1. 开环控制：指控制器的输出不受控制对象状态的反馈，只根据预先设定的控制算法进行输出调节。

2. 闭环控制：指控制器的输出受控制对象状态的反馈影响，根据反馈信息调整输出，实现对控制对象状态的精确控制。

3. 比例控制：指控制器输出与控制对象状态的误差成比例关系，适用于稳态误差较小的系统。

4. 积分控制：指控制器输出与控制对象状态误差的积分成比例关系，适用于稳态误差较大的系统。

5. 微分控制：指控制器输出与控制对象状态误差的微分成比例关系，适用于快速响应的系统。

四、控制系统的基本稳定性分析方法

1. 时域分析：通过分析控制系统的时域响应，判断系统的稳定性。

2. 频域分析：通过分析控制系统的频率响应，判断系统的稳定性和频率特性。

3. 根轨迹法：通过绘制控制系统的极点轨迹，判断系统的稳定性和动态特性。

4. Nyquist法：通过绘制控制系统的频率响应曲线，判断系统的稳定性和相位裕度。

以上是自动控制原理的理论总结，希望对考研有所帮助。