考研自动控制原理可以参考以下几本书：

1. 普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理（第3版），作者：贺洪金，出版社：高等教育出版社。

2. 自动控制原理（第7版），作者：叶柏青、李俊，出版社：机械工业出版社。

3. 自动控制原理（第5版），作者：周志华，出版社：清华大学出版社。

4. 自动控制原理（第4版），作者：刘宗文、李家春，出版社：电子工业出版社。

以上四本书都是比较经典的自动控制原理教材，在考研备考过程中都可以参考。其中，贺洪金的教材是国家级规划教材，内容全面，涵盖了自动控制原理的基本概念、理论和应用等方面；叶柏青和李俊的教材深入浅出，注重实际应用，适合初学者学习；周志华的教材内容详尽，重点突出，适合已有一定基础的学生学习；刘宗文和李家春的教材内容简明扼要，注重实用性，适合考研复习时快速梳理知识点。