您好！根据现行的相关规定，本科机械制造及自动化专业的毕业生想要报考注册消防工程师，需要满足以下工作年限的要求：

1. 注册消防工程师的报考条件中，对于本科非消防专业的毕业生，通常要求从事消防安全技术工作的一定年限。
2. 具体到机械制造及自动化专业，根据不同省份的具体实施办法，通常被视为与消防工程相关专业。

- 如果是消防工程相关专业，根据大多数省份的规定，本科生需要从事消防安全技术工作满2年才可报考。

3. 如果您所在地区有特殊规定，请以当地发布的官方文件为准。

请注意，以下情况也可能影响您的报考资格：

- 工作性质：您的工作需要与消防安全技术相关，例如在消防技术服务机构从事相关工作，或者在消防安全重点单位主要从事消防安全管理工作。
- 工作证明：在报考时，您可能需要提供相关工作年限的工作证明。

建议您在准备报考时，详细查阅当地的报考条件和实施办法，确认自己的条件是否符合要求。此外，您也可以咨询当地的消防部门或专业的报考辅导机构，获取最准确的报考信息。

希望我的回答能够帮助到您，如果还有其他疑问，欢迎继续咨询。祝您报考顺利！