根据我国《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）以及2019年的相关修订，对于11层以下的两户住宅，其消防楼梯的设计要求如下：

1. 住宅建筑高度不超过11层，且每层不超过两户的，可以不设置防火门。

2. 但是，如果该住宅建筑与其他建筑相连或存在其他特殊情况，需要根据具体情况进行判断，可能需要安装防火门以满足消防安全要求。

3. 在设计消防楼梯时，除了考虑防火门的设置，还需要注意其他方面的要求，如楼梯宽度、疏散距离、消防设施等。

以下是详细解读：

1. 对于11层以下的两户住宅，根据《建筑设计防火规范》的相关规定，可以不设置防火门。这是因为在这种住宅建筑中，火灾发生的风险相对较低，且疏散相对容易。

2. 如果住宅建筑与其他建筑相连，或者存在其他特殊情况，可能导致火灾蔓延的风险增加。在这种情况下，为了确保消防安全，建议在消防楼梯设置防火门。

3. 在设计消防楼梯时，除了关注防火门的设置，还需要注意以下方面：

a. 楼梯宽度：应满足疏散人员的需求，一般不小于1.1米。

b. 疏散距离：从住宅最远房间到安全出口的距离应满足规范要求。

c. 消防设施：如灭火器、消火栓等，应按照规范要求设置。

综上所述，针对您的问题，如果您的住宅建筑高度不超过11层，且每层不超过两户，那么不需要在消防楼梯设置防火门。但请注意，具体要求还需根据实际情况和当地消防部门的规定来判断。如有疑问，建议您咨询专业的设计师或消防部门。祝您生活愉快！