您好！根据您的提问，当管径≤DN150时，管道中心线距离楼板的距离规定为200mm。以下是根据相关标准和规范总结的安装要求：

1. 管道布局：在满足管道功能需求的前提下，应尽量减少管道弯曲，降低系统阻力和噪音。

2. 支架设置：管道支架的设置应满足以下条件：
- 确保管道在热膨胀、冷缩及正常运行过程中稳定可靠；
- 管道支架间距应合理，一般不超过3米；
- 管道支架应固定在楼板或墙体上，确保牢固。

3. 防腐处理：管道安装前应进行防腐处理，以提高管道的使用寿命。

4. 管道连接：管道连接应采用螺纹连接、法兰连接或焊接等方法，确保连接可靠、无泄漏。

5. 管道穿墙、楼板：管道穿越墙体、楼板时，应采用合适的保护措施，如设置套管、防火封堵等。

6. 距离要求：根据您的提问，管径≤DN150的管道中心线距离楼板的距离为200mm，这是为了确保管道安装后，楼板的正常使用和维修空间。

7. 检验与验收：管道安装完成后，应进行水压试验和检查，确保系统无泄漏、无损坏。

请根据以上要求进行管道安装，确保安装质量。如有其他问题，请随时提问，我会耐心为您解答。祝您工作顺利！

总结：

本文针对管径≤DN150时，管道中心线距离楼板200mm的安装要求进行了详细解答。希望对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。谢谢！