消防工程收到工程款时的记账处理，主要涉及到以下几个会计科目：

1. 银行存款（或其他相应的现金等价物科目）：用于记录收到的工程款。
2. 主营业务收入（或营业收入）：用于确认因完成工程所取得的收入。
3. 应交税费——应交增值税（销项税额）：如果工程款中包含增值税，需要将相应的税额记入此科目。
4. 工程施工（或相应的成本类科目）：如需对收入与成本进行匹配，则同时确认相应的成本。

以下是具体的记账凭证制作步骤：

1. 确认收入：

借：银行存款（或其他相应的现金等价物科目） 50,000元
贷：主营业务收入（或营业收入） 43,478.95元
贷：应交税费——应交增值税（销项税额） 6,521.05元

说明：这里假设工程款的金额为50,000元，增值税率为13%（我国增值税率可能会有调整，具体以实际税率为准）。因此，收入的金额为50,000元/(1+13%)=43,478.95元，增值税金额为50,000元-43,478.95元=6,521.05元。

2. 如果需要同时确认成本，可以进行以下记账：

借：工程施工（或相应的成本类科目） XX元
贷：库存商品（或相应的成本类科目） XX元

说明：这里XX元代表实际发生的成本金额，需要根据实际情况填写。

通过以上步骤，就可以完成消防工程收到工程款的记账处理。需要注意的是，具体的会计科目名称可能因企业会计制度的不同而有所差异，实际操作时应以企业实际情况为准。同时，以上示例仅供参考，实际操作时应结合税法、会计法规和企业内部管理规定进行。希望我的回答能帮助到您！如有其他疑问，请随时提问。