消防管道丝接之间的填充物通常使用的是密封胶垫或橡胶圈，这些填充物可以有效保证管道连接的密封性能，防止泄漏。至于验收规范，确实有硬性规定。

1. 根据《建筑给排水及暖通空调设计规范》（GB 50015-2015）的相关规定，消防管道的连接应符合以下要求：
- 管道丝接应采用密封胶垫或橡胶圈等密封材料，确保连接处无泄漏。
- 管道的连接应符合国家现行有关标准的规定。

2. 在《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB 50974-2014）中也有类似的规定，要求消防给水管道的连接应采用密封性能良好的材料，并应严格按照设计要求和施工规范进行施工。

至于具体的验收规范，以下是一些建议：
1. 填充物应完整无损，无老化现象。
2. 管道丝接应均匀紧密，无松动。
3. 连接完成后，应进行水压试验，确保管道系统无泄漏。

综上所述，消防管道丝接之间的填充物有明确的验收规范，提问者在进行施工或验收时，应参照相关国家标准和规范，确保管道系统的安全运行。希望我的回答对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。祝您工作顺利！