想要开设一家消防公司，您需要满足以下条件并准备相关材料：

1. 资质要求：
- 具备相应的消防专业知识和技能；
- 拥有消防工程师资格证书；
- 公司负责人需具备良好的信用记录和无犯罪记录。

2. 注册条件：
- 公司名称需符合国家相关规定，建议包含“消防”字样；
- 注册资本需满足当地工商行政管理部门的要求；
- 经营范围需包含消防设施安装、维修、保养、检测等业务；
- 办公场地需符合消防验收标准。

3. 注册流程：
- 向当地工商行政管理部门提交公司名称预先核准申请；
- 在获得名称核准后，提交公司注册申请材料，包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等；
- 办理消防资质证书，需向当地消防部门提交相关材料，包括消防工程师资格证书、办公场地证明等；
- 领取营业执照和消防资质证书；
- 办理税务登记、社会保险等相关手续；
- 开展业务。

4. 需要准备的材料：
- 公司章程；
- 股东身份证明；
- 注册资本证明；
- 消防工程师资格证书；
- 办公场地证明；
- 其他相关部门要求提供的材料。

5. 注意事项：
- 办理过程中，请确保所有材料真实、有效；
- 严格遵守国家法律法规，确保公司合规经营；
- 积极与当地消防部门沟通，了解相关政策要求。

希望以上信息能够帮助您了解开设消防公司的相关要求和步骤。祝您创业成功！