注册一家最低资质的消防工程公司或市政工程公司，需要满足以下条件：

一、消防工程公司：

1. 企业法定代表人具备一定的消防安全管理经验；
2. 技术负责人具有相关专业技术职称和消防安全管理经验；
3. 企业有职称的工程技术人员和消防设施操作员，具体人数根据地区政策有所不同；
4. 企业注册资本金和净资产满足当地政策要求，通常为500万元以上；
5. 具备与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备；
6. 企业需提供消防安全评估、消防设施维护保养等业务所需的相关资料。

二、市政工程公司：

1. 企业经理具有5年以上从事工程管理工作经历；
2. 技术负责人具有5年以上从事施工技术管理工作经历，并具有本专业中级以上职称；
3. 财务负责人具有初级以上会计职称；
4. 企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于50人，其中工程技术人员不少于30人，中级以上职称人员不少于8人；
5. 企业注册资本金500万元以上，企业净资产600万元以上；
6. 企业具有与承包工程范围相适应的施工机械和质量检测设备。

具体办理流程如下：

1. 向市一级建设主管部门提交申请，填写相应的申请表格；
2. 按照当地政策要求，对技术人员进行专业培训；
3. 省一级建设主管部门进行审批；
4. 审批通过后，办理营业执照等相关手续。

需要注意的是，各地政策可能会有所不同，具体要求请咨询当地建设主管部门。希望以上信息对您有所帮助，如有其他问题，请随时提问。祝您创业顺利！