消防工程师与注册消防工程师的区别如下：

1. 定义区别：
- 消防工程师：指的是具备一定学历和工作经验，从事消防安全技术相关工作的专业技术人员。
- 注册消防工程师：是指通过考试取得相应级别的注册消防工程师资格证书，并依法注册，能独立承担消防安全技术工作的专业技术人员。

2. 报考条件：
- 消防工程师：根据不同的级别，要求学历、专业和工作年限不同，一般要求从事消防安全技术工作一定年限。
- 注册消防工程师：报考条件更为严格，要求取得相应级别的消防工程师资格证书，并在规定的工作年限内具有相关工作经验。

3. 执业范围：
- 消防工程师：一般在本省范围内从事消防安全技术工作。
- 注册消防工程师：一级注册消防工程师可以在全国范围内执业，二级注册消防工程师则限定在本省范围内。

4. 法律依据：
- 消防工程师：依据《中华人民共和国消防法》等相关法律法规。
- 注册消防工程师：依据《注册消防工程师制度暂行规定》等相关法律法规。

5. 考试科目：
- 消防工程师：考试科目根据不同级别有所不同。
- 注册消防工程师：一级注册消防工程师考试包括《消防安全技术实务》、《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》三个科目。

综上所述，消防工程师与注册消防工程师在定义、报考条件、执业范围和法律依据等方面都存在一定的差异。希望以上解答能够帮助您更好地理解这个问题。如有其他疑问，请随时提问。我会耐心为您解答。