首先，消防工程涉及到公共安全，国家对其有严格的规定和资质要求。根据我国相关法律法规，从事消防工程的企业必须具备相应的资质证书。以下是对您的问题的具体回答：

1. 建筑公司无资质承接消防工程是违法行为，一旦被发现，将面临严重的法律责任。因此，这种做法是不可取的。

2. 针对这种情况，你们消防公司可以与建筑公司进行合作。具体来说，消防公司可以作为专业分包商，负责消防工程的施工和验收，而建筑公司则负责整体项目的管理和协调。

3. 在合作过程中，建筑公司可以收取一定的管理费。但需要注意的是，管理费的收取应当合理，且双方需签订正式的分包合同，明确各自的权利和义务。

4. 为确保合法合规，以下建议可供参考：

a. 消防公司应具备相应的消防工程资质，确保工程质量。

b. 双方签订分包合同时，应明确工程范围、质量标准、工程进度、费用支付等条款。

c. 建筑公司应加强对消防工程的管理，确保工程质量和进度。

d. 双方应遵循国家相关法律法规，确保合作过程的合法合规。

通过以上方式，既能满足建筑公司承接消防工程的需求，又能保证合法合规，避免法律风险。希望这些信息对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！