关联交易的披露和审议程序是指公司在进行与其关联方进行的交易时，需要按照相关法律法规和规范性文件的要求，对交易进行充分的披露和审议程序。具体包括以下步骤：

1. 披露：公司应当在定期报告、中期报告、年度报告等公告中，充分披露与关联方之间的交易情况，包括交易的类型、金额、期限、利率、条件等相关信息。

2. 审议：公司应当按照公司章程和相关规定，设立审议程序，对关联交易进行审议，包括交易的必要性、合理性、公平性等方面进行评估，确保交易符合公司利益最大化的原则。

3. 公告：公司应当在公司网站、报纸等媒体上，公告关联交易的有关信息，以便股东和投资者了解交易情况。

4. 监督：公司应当建立有效的监督机制，对关联交易进行监督，确保交易的合法性和合规性。

总之，关联交易的披露和审议程序是公司保证交易公开、透明、合法的重要环节，对于维护公司股东和投资者的权益、保障公司经营稳健发展具有重要意义。