固体燃烧有以下几种形式：

1. 表面燃烧：燃料表面与氧气接触，产生燃烧反应，燃料逐渐燃烧消耗。

2. 内部燃烧：燃料内部发生燃烧反应，一般需要提供足够的热量或氧气才能发生。

3. 热解燃烧：燃料在高温下分解，产生可燃气体，进而发生燃烧反应。

4. 自燃：燃料在一定条件下自行发生燃烧，如煤炭等。

5. 火焰燃烧：燃料在氧气的作用下形成火焰，产生燃烧反应。