设立有限责任公司需要经过以下程序：

1. 公司名称的确定：确定公司的名称，需要遵守国家有关规定，避免与其他已注册的公司名称相同或相近。

2. 准备公司章程：公司章程是公司的基本法规，包括公司的组织形式、经营范围、股东权利和义务等内容。

3. 注册资本的确定：注册资本是公司成立的基础，需要根据公司的经营规模和需要投入的资金量来确定。

4. 股东的确定：确定公司的股东，股东可以是个人或企业，需要确定股东的出资额和股权比例。

5. 注册登记：在工商行政管理部门进行注册登记，需要提交公司章程、股东名单、注册资本等相关证明材料。

6. 领取营业执照：在注册登记完成后，领取营业执照，表示公司已经合法成立。

7. 税务登记：根据国家税务部门的规定，进行税务登记，取得税务登记证。

8. 开立银行账户：根据公司的经营需要，开立银行账户，用于公司的日常经营活动。

9. 其他相关手续：根据实际情况，需要办理相关的许可证、执照等手续。