D、承诺可以对要约的内容做出非实质性变更
A项，要约邀请并不是合同成立过程中的必经过程，它是当事人订立合同的预备行为；
B项，要约到达受要约人时生效；承诺通知到达要约人时生效；
C项，要约可以撤回也可以撤销。