D、要约人确定了承诺期限时要约不得撤销
A项，承诺通知到达要约人时生效；
B项，要约邀请，是希望他人向自己发出要约的意思表示。要约邀请并不是合同成立过程中的必经过程，它是当事人订立合同的预备行为；
C项，承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人；
D项，要约人确定了承诺期限时要约不得撤销。