根据我国的相关规定，助理医师在满足一定条件后是可以参加执业医师资格考试的。以下是针对您的问题进行的详细解答：

1. 报考条件：根据国家卫生和计划生育委员会发布的《医师资格考试办法》，助理医师报考执业医师应具备以下条件：

- 具有良好的职业道德；
- 已取得助理医师资格证书，且连续从事执业助理医师工作满5年；
- 具有医学专业学历，其中成人教育本科学历是符合报考条件的。

2. 您的情况分析：您已经获得助理医师资格证书10年，同年获得成人教育本科学历。从您提供的信息来看，您满足了以下两个条件：

- 已取得助理医师资格证书，且从事相关工作满5年；
- 具有成人教育本科学历。

因此，根据上述规定，您是可以参加执业医师资格考试的。

3. 注意事项：在准备报考执业医师资格考试时，请关注以下几点：

- 确保自己的学历、工作年限等条件符合报考要求；
- 提前了解报名流程和所需材料，确保按时完成报名；
- 认真复习，为考试做好充分准备。

综上所述，根据您提供的信息，您已经具备了参加执业医师资格考试的条件。祝您考试顺利！如有其他问题，欢迎随时提问。