2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1图4-4-6【单选题】

A.由G1（s）代表的闭环系统

B.由G2（s）代表的闭环系统

C.由G3（s）代表的闭环系统

D.由G4（s）代表的闭环系统

正确答案:A

答案解析:幅值裕度，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，又K1，因此。因为对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1，所以G1（S）代表的系统稳定。

2、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

3、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为（　　）。【单选题】

A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大

B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小

C.衰减系数减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，静差增大

正确答案:A

答案解析:衰减系数即阻尼比ξ，当ξ减小时，超调量即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间ts≈3／ξωn增大。

4、设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。【单选题】

A.10

B.0.1

C.0.2

D.2

正确答案:C

答案解析:根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知，本题中：，所以，。

5、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。