2024年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。【单选题】

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

正确答案:D

答案解析:减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。

2、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（　　）【单选题】

A.最大超调量

B.带宽

C.稳态位置误差

D.调整时间

正确答案:B

答案解析:ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标指谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。

3、如图4-3-2所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型？（　　）图4-3-2【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:B

答案解析:由图可知该系统的闭环传递函数为：，将其特征方程与标准形式对比，可求得：。由于ξ=1.125>1，因此该系统为过阻尼二阶系统。

4、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统和开环控制系统的复合

C.能消除不可测量的扰动系统

D.能抑制不可测量的扰动系统

正确答案:A

答案解析:有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。

5、由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是（　　）。【单选题】

A.温度控制器

B.温度传感器

C.热交换器

D.流量计

正确答案:C

答案解析:被控对象为被控制的机器、设备或生产过程中的全部或一部分。题中所给控制系统中热交换器为被控对象，温度为被控制量，给定量（希望的温度）在温度控制器中设定，水流量是干扰量。