2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

2、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

3、典型二阶系统工作处于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则（　　）。【单选题】

A.超调量增大

B.超调量减小

C.超调量不变

D.峰值时间减小

正确答案:B

答案解析:最大超调量为，峰值时间为，因此当ζ增加时，超调量减小，而峰值时间增大。

4、设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。【单选题】

A.10

B.0.1

C.0.2

D.2

正确答案:C

答案解析:根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知，本题中：，所以，。

5、某闭环系统的总传递函数为，根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.当K=0时，系统稳定

C.当K=1时，系统稳定

D.当K=2时，系统稳定

正确答案:C

答案解析:根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。