2024年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）【单选题】

A.越慢；越高

B.越快；越高

C.越慢；越低

D.越快；越低

正确答案:B

答案解析:由振幅衰减可知0＜ζ＜1，输出为欠阻尼状态，是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为，所以ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。

2、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

3、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统和开环控制系统的复合

C.能消除不可测量的扰动系统

D.能抑制不可测量的扰动系统

正确答案:A

答案解析:有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。

4、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为（　　）。【单选题】

A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大

B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小

正确答案:C

答案解析:衰减系数即阻尼比。当ξ减小时，超调量增大，即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大。

5、图4-1-3是一个液位控制系统原理图。该系统的干扰量为（　　）。图4-1-3【单选题】

A.气动阀门

B.注入液体量Q1

C.浮子

D.Q2

正确答案:D

答案解析:自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。绘制该控制系统的方框图如图4-1-4：图4-1-4控制器主要作用是比较、放大；浮子是液面高度的反馈检测元件；Q2为系统的干扰量；气动阀门为执行机构；被控对象是水箱。