公卫执业助理医师的考试成绩可以在国家卫生健康委员会医政医管局网站上查询。具体查询步骤如下：

1. 打开国家卫生健康委员会医政医管局网站（http://www.nhc.gov.cn/mohwsbwstjxxzx/s7967/202108/2d2f2f0d7e0d4c8e9d1b9c9d5c0b5f8c.shtml）。

2. 在网页中找到“公共卫生执业助理医师考试成绩查询入口”，点击进入。

3. 输入考生的身份证号码和考试报名号码，点击“查询”按钮。

4. 系统会显示考生的成绩，包括总分、各科目得分等信息。

需要注意的是，考生查询成绩时需要保证信息的准确性，否则可能会查询不到成绩。同时，考试成绩查询时间一般会在考试结束后1-2个月内，具体时间以官方通知为准。