凡是交通事故中涉及到人身伤亡的，都需要做司法鉴定。
涉及人身伤亡的司法鉴定有以下几种：
尸体检验：尸体检验分为尸表检验和解剖检验。尸表检验是对交通事故致死尸体表面伤痕的例行检验，通过检验确认案件性质，证明死者体表伤痕是交通事故所致后果，查明死亡原因，分析死者伤痕成伤机制为还原交通事故服务;解剖检验主要用于一是肇逃案，通过解剖尸体确定侦破方向，为破案提供证据;二是多车碰撞、碾压尸体，寻找最先撞击车辆，确认直接致死原因;三是死因不明尸体查清死亡原因。
轻重伤鉴定：检验交通事故伤害对象致伤原因和伤势状况，并按标准规定作出损伤程度鉴定。肇事者有下列情形之一，须对被害人作轻重伤鉴定：酒后和吸毒后驾车;无证驾车;驾驶明知安全装置不全或安全机件失灵的机动车;驾驶明知无牌证或报废的机动车;严重超载;逃离事故现场。
成伤机制鉴定：通过人体损伤检验确定损伤部位与交通事故伤害后果的因果关系，主要为分析事故原因，排除非交通事故因素，调解损害赔偿提供依据，对交通事故伤害对象伤情有疑问或当事人对伤害后果有争议可进行成伤机制鉴定。
伤残评定：交通事故受伤人员治疗终结后，当事人认为因交通事故致残需按残疾索赔的，作为举证需要可委托法医作残疾等级评定，当事双方选择由交管部门调解，伤者治疗终结后可作伤残评定。
申请司法鉴定应注意以下几点：
1、当事人应与鉴定人员积极配合，主动提供相关的伤情资料、物证和检材，如实接受鉴定人员的询问、调查和检验。
2、在鉴定过程中不得弄虚作假、提供伪证，如提供伪证要承担相应的民事责任;构成犯罪的，还会被追究刑事责任。
3、当事人不得私自更改法医鉴定书的内容，否则该鉴定书无效。
4、如果对法医鉴定的结论不服，可以申请由双方共同认可或公安、司法机关依法指定的鉴定部门重新进行鉴定。
5、鉴定结束后，当事人应对返还的有关材料、物证、检材妥善保管，以备后用。