一、收入确认原则
在初级会计实务中，收入确认遵循以下原则：企业应在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。履约义务是指企业按照合同约定向客户转让商品的义务。

二、收入确认前提条件
企业与客户之间的合同满足以下五个条件时，企业应在客户取得商品控制权时确认收入：
1. 合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务。
2. 该合同明确了合同各方与所转让商品相关的权利和义务。
3. 该合同有明确的与所转让商品相关的支付条款。
4. 该合同具有商业实质，即履行该合同将改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额。
5. 企业因向客户转让商品而有权取得的对价收回。

三、收入确认五步法
收入确认和计量可遵循以下五步法：
1. 识别与客户签订的合同。
2. 识别合同中的履约义务。
3. 确定交易价格。
4. 分配交易价格至各个履约义务。
5. 在客户取得商品控制权时确认收入。

举例说明：
以甲公司向丙公司销售商品为例，丙公司已根据甲公司开出的发票账单支付货款并取得提货单，但甲公司尚未将商品移交丙公司。在这种情况下，甲公司采用交款提货的销售方式，商品所有权上的主要风险和报酬已转移给丙公司。因此，甲公司可以在丙公司取得商品控制权时确认收入。

总结：
初级会计实务中，收入确认是一个重要的环节。掌握收入确认原则、前提条件以及五步法，有助于企业在遵循相关规定的前提下，准确、合规地进行收入确认。希望本文能为提问者提供详尽的解答，如有其他疑问，欢迎随时提问。