您好！关于您提到的回避问题，这里涉及到法律程序中的一个重要概念。在我国，回避制度主要是为了保证司法公正，避免利益冲突。以下是针对您的问题进行的详细解答：

1. 回避原则的确立：根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，审判人员、检察人员、侦查人员在特定情况下需要回避，主要是为了避免因个人利益、亲情关系等因素影响案件的公正审理。

2. 与当事人有其他关系是否回避：在具体案件中，回避的具体情形包括与当事人有直系血亲、夫妻、近姻亲等亲属关系，或者与本案有利害关系等。然而，并不是所有与当事人有其他关系的人都必须回避。回避的判断标准主要是看这种关系是否可能影响案件的公正审理。

3. C选项为何不选：由于您没有提供具体的题目内容，我无法直接分析C选项。但是，如果C选项指的是与当事人有其他关系的人不需要回避，那么这种说法可能是错误的。在实际情况中，与当事人有其他关系的人是否需要回避，需要根据具体案情和法律规定来判断。如果这种关系可能导致审判不公，那么应当回避。

4. 为何与本案当事人有其他关系的不一定回避：在某些情况下，即使与当事人有其他关系，但如果这种关系不足以影响案件的公正审理，例如远亲、普通朋友等，那么审判人员等可以不必回避。关键在于判断这种关系是否可能导致审判不公。

综上所述，关于回避问题，需要根据具体案情和法律规定来判断。希望我的回答对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！