首先，需要明确的是，即使车辆是法人个人的财产，一旦租赁给公司使用，就必须按照税务规定正确开具租赁发票。以下是这种业务的具体处理方法：

1. 确认租赁关系：法人与公司之间需要签订正式的车辆租赁合同，明确租赁期间的车辆使用费、租赁期限等相关事项。

2. 发票开具：
- 由于税务局通常不允许法人直接给自己公司开具租赁发票，因此，可以考虑以下两种方式：
a. 法人可以将车辆租赁给第三方，再由第三方将车辆转租给公司。这样，第三方可以为公司开具租赁发票，满足税务要求。
b. 法人可以与公司协商，将车辆过户到公司名下，然后按照公司内部租赁政策进行租赁，由公司开具租赁发票。

3. 税务申报：
- 法人需要将车辆租赁收入纳入个人综合所得，按照个人所得税法规定进行申报和缴税。
- 公司在支付租赁费用时，可以将其作为成本费用在企业所得税税前扣除。

4. 保留相关证据：
- 保留车辆租赁合同、转账记录、发票等相关证据，以备税务机关查验。

综上所述，当法人将车辆租赁给公司使用时，应采取合法合规的方式进行税务处理。如有疑问，建议咨询专业税务顾问或税务机关，以确保正确处理税务问题。

希望以上解答能够帮助您解决问题。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！