成立注册安全工程师事务所，需要满足以下条件：

1. 资质条件：
- 具备独立的企业法人资格。
- 具备国家规定的安全工程师事务所资质。

2. 人员条件：
- 应当拥有一定数量的注册安全工程师，具体数量依据事务所规模和业务范围而定。
- 注册安全工程师应具备相应的专业技术职称和从业经验。
- 配备其他相关专业的技术人员和管理人员。

3. 场地设施：
- 具备固定的办公场所，办公面积需符合相关规定。
- 配备必要的办公设备、通讯设备和计算机网络系统。
- 设有专门的档案室，对客户资料和业务档案进行妥善保管。

4. 管理制度：
- 建立健全内部管理制度，包括质量控制、财务管理、人事管理、档案管理等。
- 制定完善的安全工程师职业道德规范和业务操作流程。

5. 业务范围：
- 明确事务所的业务范围，包括但不限于安全生产咨询、安全评价、安全技术与管理等。

6. 法律法规：
- 遵守国家有关安全生产的法律、法规和政策。
- 取得相关部门的批准和备案。

7. 资金要求：
- 具备开展业务所需的注册资本。

请您在申请成立注册安全工程师事务所时，详细了解以上条件，并根据实际情况进行准备。祝您顺利开展业务！